転職エージェントを活用するのとしないのでは年収は変わりますか？

エージェントを利用しなければ企業がエージェントに払うお金が浮くので、その分求職者の収入が高くなるか？
という質問ですね。

エージェントの利用をしなければ求職者の収入が高くなるか？→高くなりません。
企業が人材採用にかけるコスト（エージェントへの成功報酬、求人サイトへの掲載費など）と人件費（提示される収入）は別で管理されていますし、収入をお高くするということは一時的な支払では済まず、固定費としてかかり続けますので、高くなることはまずないと思っていただいてよいでしょう。
むしろあり得るのは、採用基準が変わることがあることです。
採用にそれなりのコストがかかるのであれば経験やスキルのある人に絞りたいというような場合です。例えば求人サイトの募集では営業経験者（業界不問）という募集が転職エージェントでは●●業界における営業経験●年以上となったりするケースはあります。
（ただしその場合も書類通過しやすい応募書類の書き方や面接アドバイス、面接日程や入社日や条件面での折衝などしてもらえるので一概に損とは限りません）
良心的なエージェントであれば聞けばちゃんと教えてくれると思います。