楽天の社員さんはどんな雰囲気の方が多いですか？

楽天の従業員数は１万人を超えておりますので、様々な人がいると言うのが正直なところです。

ただ、質問者様のおっしゃる通り「挑戦的な社風」ですので、向上心や成長言う欲が高い方が多いです。

イケイケなイメージについてですが、一部そういう部署もあるかもしれませんね。
会社のパーティーであったり盛んにある飲み会、歓送迎会や忘年会は部署によってはイケイケではあります。

ただ冒頭で申し上げた通り、たくさんの社員がおりますし、部署によっても異なりますので、転職される際は実際に確認することをオススメします。