社会保険についての質問は応募時にしたら失礼になるのでしょうか？

社会保険についてのご質問ですね。
まず、申し上げておきたいことは、社会保険に加入するのは企業の義務であり、
規則に従って加入していない場合は、罰せられることもあるということです。

加入予定は応募前に必ず確認するべきですし、そこで加入する予定が無いという回答ですと、
応募自体見直された方が良いのではないかと、個人的には思います。従業員を大切にする企業であれば当然加入していると思いますので。

実際には、原則加入は義務ですが、事業主の任意による部分も大きく、未加入の企業も存在します。

どうしてもその企業に入りたい理由があるならば、応募するのも良いと思いますが、
社会保険に未加入ですと、ご自身で国民健康保険や国民年金などに加入する必要があります。

また、今後厚生年金の受け取りも出来なくなりますので、
万が一の時に、多大な自己負担が必要になることもありますので、慎重に判断されると良いと思います。