ベンチャー企業とは何か。スタートアップ企業との違いは？

ベンチャー企業とスタートアップ企業の違いですが、色々な定義があり、明確な違いはないと思いますが、
私自身が感じているものとしては、以下があるでしょうか。

・ベンチャー企業より、スタートアップは、成長フェイズがより創業期・アーリーステージである。
・ベンチャー企業より、スタートアップは、初期から利益を得る事を考えず、VCから資金を調達し、サービスのスケールを重視している事が多い
・ベンチャー企業より、スタートアップは、プロダクト志向である事が多い

言葉遊び的なものですし、あくまで相対比較した際の印象として、上記の傾向があるという意味で、
決してベンチャーがそうではないという事ではないですし、
スタートアップを標榜していながらも、上記に該当しない事例もあると思うので、
参考までにと捉えていただければと思います。

日本で一般的に使われている意味合いとしては、違いは無い、と思っていただいて問題ないかと思います。

ただ、使い分けとしては、ベンチャーに比べスタートアップという言葉は、
以下のようなビジネスまたは企業に対してつかわれる事が多いように見受けられます。

①Equity(株主資本)で資金調達し、IPOやバイアウトを目標の一つとしている
②ベンチャーに比べスタートアップという言葉は、"潜る"（調達した資金を遣いながら黒字化を目指す）時期が長く深く、その分黒字化した後の伸びが急速である、いわゆるJカーブを描く。

質問者様の転職の方向性として、スピード感の要素についてお答えすると、
「ベンチャー」「スタートアップ」いずれの企業でも、スピード感を持ち、
また一人あたりの影響力が大きい職務に就けると思いますが、
スタートアップ企業の方がよりスピード感がある可能性は高いと思われます。